背景
美國國家海洋電子協(xié)會(huì) (NMEA) 制定了一項(xiàng)規(guī)范，定義了各種海洋電子設(shè)備之間的接口。該標(biāo)準(zhǔn)允許船舶電子設(shè)備向計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備發(fā)送信息。
GPS 接收器通信在本規(guī)范中定義。大多數(shù)提供實(shí)時(shí)位置信息的計(jì)算機(jī)程序都理解并期望數(shù)據(jù)采用 NMEA 格式。該數(shù)據(jù)包括由 GPS 接收器計(jì)算的完整 PVT（位置、速度、時(shí)間）解決方案。
NMEA 的想法是發(fā)送一行稱為句子的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)完全獨(dú)立且獨(dú)立于其他句子。每個(gè)設(shè)備類別都有標(biāo)準(zhǔn)語句，并且還能夠定義專有語句以供各個(gè)公司使用。所有標(biāo)準(zhǔn)句子都有一個(gè)兩個(gè)字母的前綴，用于定義使用該句子類型的設(shè)備。（對(duì)于 GPS 接收器，前綴是 GP。）后跟定義句子內(nèi)容的三個(gè)字母序列。此外，NMEA 允許硬件制造商為他們認(rèn)為合適的任何目的定義自己的專有語句。所有專有語句均以字母 P 開頭，后跟 3 個(gè)字母，用于標(biāo)識(shí)控制該語句的制造商。
每個(gè)句子都以“$”開頭，以回車/換行序列結(jié)束，并且可見文本的長(zhǎng)度不能超過 80 個(gè)字符（加上行終止符）。數(shù)據(jù)包含在這一行中，數(shù)據(jù)項(xiàng)以逗號(hào)分隔。數(shù)據(jù)本身只是 ASCII 文本，在某些特殊情況下可能會(huì)擴(kuò)展到多個(gè)句子，但通常完全包含在一個(gè)可變長(zhǎng)度的句子中。消息中包含的數(shù)據(jù)的精度可能會(huì)有所不同。每個(gè)句子末尾都有一個(gè)校驗(yàn)和的規(guī)定，讀取數(shù)據(jù)的單元可能會(huì)或可能不會(huì)檢查該校驗(yàn)和。校驗(yàn)和字段由一個(gè)“*”和兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字組成，表示“$”和“*”之間（但不包括）所有字符的 8 位異或。某些句子需要校驗(yàn)和。
Septentrio接收器可以生成一組經(jīng)批準(zhǔn)的NMEA語句，符合NMEA標(biāo)準(zhǔn)（支持3.01版和4.10版）。
下表提供了 Septentrio 接收器支持的 NMEA 消息列表：
|
消息 標(biāo)識(shí)符 |
NMA 格式化程序 |
描述 | 評(píng)論 |
| ALM | ALM | GPS年歷數(shù)據(jù) | |
| 調(diào)壓器 | 調(diào)壓器 |
Trimble Navigation 專有的 $PTNL,AVR 語句 |
|
| 數(shù)字TM | 數(shù)字TM | 基準(zhǔn)參考 | |
| GBS | GBS | GNSS衛(wèi)星故障檢測(cè) | |
| 建筑面積 | 建筑面積 | GNSS 修復(fù)準(zhǔn)確性和完整性 | |
| GGA | GGA | GPS 定位數(shù)據(jù) | GPS 質(zhì)量指示器字段在 PPP 模式下設(shè)置為 5 |
| GGK | GGK |
Trimble Navigation 專有的 $PTNL,GGK 語句 |
|
| GGQ | GGQ | Leica 實(shí)時(shí)定位與 CQ | |
| 總膽管 | 總膽管 | 地理位置 - 緯度/經(jīng)度 | |
| 良好生產(chǎn)規(guī)范 | 良好生產(chǎn)規(guī)范 | GNSS 地圖投影修復(fù)數(shù)據(jù) | |
| 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) | 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) | GNSS 修復(fù)數(shù)據(jù) | |
| GRS | GRS | GNSS 范圍殘差 | |
| 總務(wù)局 | 總務(wù)局 | GNSS DOP 和活動(dòng)衛(wèi)星 | |
| 消費(fèi)稅 | 消費(fèi)稅 | GNSS 偽距誤差統(tǒng)計(jì) | |
| GSV | GSV | 視野中的 GNSS 衛(wèi)星 | |
| 熱變形溫度 | 熱變形溫度 | 標(biāo)題，真實(shí) | |
| LLK | LLK | 徠卡本地定位和 GDPOP | |
| 低質(zhì)量Q | 低質(zhì)量Q | 徠卡本地地位和質(zhì)量 | |
| PUMRD | PUMRD | Septentrio 專有 | Septentrio 專有 |
| RBD | RBD | 流動(dòng)站-基地方向 | Septentrio 專有 |
| RBP | RBP | 流動(dòng)站基地位置 | Septentrio 專有 |
| RBV | RBV | 流動(dòng)站基準(zhǔn)速度 | Septentrio 專有 |
| RMC | RMC | 建議的最低特定 GNSS 數(shù)據(jù) | |
| 腐爛 | 腐爛 | 轉(zhuǎn)彎率 | |
| SDI | SDI | 磁盤狀態(tài) | Septentrio 專有 |
| 斯諾克 | 斯諾克 | NTRIP 客戶端狀態(tài) | Septentrio 專有 |
| 空間波導(dǎo) | 空間波導(dǎo) | 電源狀態(tài) | Septentrio 專有 |
| SRX | SRX | 接收器狀態(tài) | Septentrio 專有 |
| TFM | TFM | 使用的坐標(biāo)變換消息 | Septentrio 專有 |
| TXT 庫 TXT | TXT | 文本傳輸 |
RTCM 消息類型 1029 中來自基站的文本。 文本標(biāo)識(shí)符設(shè)置為 1，文本消息的格式為“nnnn:<base txt>”， 其中 nnnn 是基站 ID。 |
| VTG | VTG | 對(duì)地航向和對(duì)地速度 | |
| ZDA | SDA | 時(shí)間和日期 |
表：Septentrio 接收器支持的 NMEA 句子。
https://customersupport.septentrio.com/s/article/NMEA-sentences
電話: 025-85577685
地址：南京市江寧開發(fā)區(qū)誠信大道990號(hào)優(yōu)尚天地3棟417室
企業(yè)微信
