觀看此視頻以獲取分步教程或閱讀以下說(shuō)明：


 

您可以通過(guò)轉(zhuǎn)到“NMEA/SBF 輸出”選項(xiàng)卡選擇以 NMEA 或 SBF（Septentrio 二進(jìn)制格式）輸出數(shù)據(jù)。
在此示例中，我們將選擇 NMEA流。
可以輸出數(shù)據(jù)的連接類(lèi)型有：串口、USB 端口、NTRIP 服務(wù)器或IP 服務(wù)器。
在我們的例子中，我們選擇了當(dāng)前使用的 COM 端口的串行端口。
接下來(lái)，選擇要輸出的消息以及間隔，然后按“確定”。
您選擇的流現(xiàn)在應(yīng)該出現(xiàn)在“NMEA/SBF Out”頁(yè)面上，并變?yōu)榫G色以表明它當(dāng)前正在流式傳輸。可以遵循類(lèi)似的步驟來(lái)輸出 SBF 消息。

通過(guò)以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，您還需要配置端口。
這可以在選擇 IP 連接類(lèi)型后完成。要驗(yàn)證數(shù)據(jù)流設(shè)置是否正確，您可以使用名為 Data Link 的 Septentrio GUI 工具來(lái)監(jiān)聽(tīng) AsteRx SBi3 GGA 輸出。
打開(kāi)Data Link，點(diǎn)擊“TCP/IP Client”，輸入接收方的IP地址或主機(jī)名以及之前配置的端口號(hào)，然后點(diǎn)擊“連接”。
窗口底部的信息行應(yīng)指示已建立連接。
單擊“顯示數(shù)據(jù)”按鈕可顯示來(lái)自接收器的 GGA 數(shù)據(jù)。
 

接下來(lái)是數(shù)據(jù)記錄，AsteRx SBi3 Pro+ 具有 16 GB 內(nèi)存用于內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄。值得注意的是，此功能僅適用于 INS 接收器的 Pro+ 版本。
 

首次設(shè)置日志記錄會(huì)話時(shí)，最好定義當(dāng)內(nèi)部存儲(chǔ)器已滿時(shí)您希望發(fā)生的情況。
這可以在“高級(jí)”選項(xiàng)卡上的“日志記錄”菜單中完成。
默認(rèn)設(shè)置是“停止所有會(huì)話中的日志記錄”，但您也可以選擇通過(guò)刪除最舊的文件為新文件騰出空間來(lái)繼續(xù)日志記錄。

要定義新的記錄會(huì)話，請(qǐng)選擇“新 NMEA 流”或“新 SBF 流”。原始 IMU 數(shù)據(jù)（例如自由加速度、陀螺儀數(shù)據(jù)……）可以在“ExtSensors”選項(xiàng)中找到。您可以選擇所需的頻率，但在本例中我們選擇“On Change”作為輸出頻率。配置所需的參數(shù)并記住啟用日志記錄并按“確定”。新定義的日志記錄會(huì)話的摘要應(yīng)顯示在下面的“日志記錄”窗口中，其中顯示了每天生成的預(yù)期數(shù)據(jù)量。 

您可以在“日志記錄”選項(xiàng)卡的“磁盤(pán)內(nèi)容”菜單中下載數(shù)據(jù)文件。

這可以通過(guò)單擊文件名旁邊的綠色下載箭頭來(lái)完成。也可以通過(guò)單擊紅色 X 按鈕在此處刪除文件。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Stream-log-data-gnss-ins