Septentrio不同形態(tài)的GNSS模組、板卡或接收機，一般具備串口（TTL或RS232形態(tài)）、USB和RJ45網(wǎng)口三種接口形態(tài)中的一種或多種。本文詳細(xì)介紹通過這三種方式連接設(shè)備，以便讀取和設(shè)置接收機的配置。

方式一：串口連接

如您使用的產(chǎn)品為TTL串口形態(tài)，則推薦使用TTL轉(zhuǎn)USB的轉(zhuǎn)接線，以便對接到電腦端如果是RS232接口形態(tài)，可直接使用標(biāo)準(zhǔn)串口轉(zhuǎn)USB線對接到電腦USB接口。串口連接設(shè)備到電腦后，即可使用Septentrio上位機軟件RxTools軟件或者串口助手等工具與接收機進(jìn)行通信，串口默認(rèn)波特率為115200。

方式二：USB連接

如果您使用的接收機形態(tài)為帶有USB接口的接收機，我們推薦首選使用USB連接方式。

通過USB連接設(shè)備到電腦后，板卡會在電腦端虛擬連接2路串口，串口編號通過設(shè)備管理器界面查看，該2路虛擬的串口可以當(dāng)做串口功能正常做雙向數(shù)據(jù)通訊，波特率默認(rèn)為115200.

同時USB連接也會虛擬一路網(wǎng)口，通過在網(wǎng)絡(luò)連接界面下，可以看到帶有“Septentrio USB RNDIS”標(biāo)記的虛擬網(wǎng)卡，IP地址為固定的192.168.3.1。

此時在瀏覽器中輸入192.168.3.1即可訪問接收機的網(wǎng)頁界面。

方式三：RJ45網(wǎng)口連接

具有RJ45網(wǎng)口形態(tài)的接收機，需要先使能接收機的Ethernet網(wǎng)絡(luò)功能，可以選擇如下兩種方式進(jìn)行使能：

1. 通過發(fā)送指令：setEthernetMode, on

2. 在RxControl程序中，Communication/Network Settings/General/Ethernet Interface Mode中設(shè)置Power選項到on

接收機網(wǎng)線直連電腦

通過RJ45網(wǎng)口直接連到電腦情況下，還需要設(shè)置接收機和電腦為相同網(wǎng)段的靜態(tài)IP地址（以接收機IP：192.168.5.2，網(wǎng)關(guān)為192.168.5.1為例），可以通過：

1. 發(fā)送指令setIPSettings,Static,192.168.5.2,,192.168.5.1

2. 在RxControl程序中，Communication/Network Settings/General/TCP/IP Settings選項下設(shè)置：

(1) Mode：Static

(2) IP地址：192.168.5.2

(3) Gateway：192.168.5.1

設(shè)置電腦本地連接為靜態(tài)IP：192.168.5.3，網(wǎng)關(guān)為192.168.5.1。

以上步驟設(shè)置好以后，即可通過瀏覽器輸入接收機IP：192.168.5.2訪問接收機網(wǎng)頁界面。

接收機網(wǎng)線連接到路由器

通過RJ45網(wǎng)口連接到交換機或路由器的情況下，只需要通過指令setIPSettings,DHCP設(shè)置接收機為DHCP模式即可，由路由器動態(tài)分配IP地址給接收機，可以通過指令：lif,ipparameters查詢接收機被分配的IP地址，如下圖所示，192.168.0.156即為接收機當(dāng)前的IP地址。

使用連接相同路由器或交換機的電腦，現(xiàn)在便可以使用192.168.0.156訪問接收機的網(wǎng)頁界面：