SBF 分析儀 - 衛(wèi)星數(shù)量

SBF 分析器的衛(wèi)星數(shù)量時(shí)間圖中包含三個(gè)不同的圖：地平線上方的 SV、軌道中的 SV 和 PVT 中的 SV。每幅圖都為用戶提供了獨(dú)特的信息。

地平線以上的 SV：根據(jù)星歷和年歷數(shù)據(jù)確定，指示應(yīng)在天線天空視圖中的衛(wèi)星數(shù)量
軌道中的 SV：接收器跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量
PVT 中的 SV：接收器位置中使用的衛(wèi)星數(shù)量、速度和時(shí)間解

所需的 SBF 塊

SBF 文件必須包含以下 SBF 塊才能生成衛(wèi)星數(shù)量時(shí)間圖。

地平線上方的 SV：SatVisibility   [不是支持塊的一部分]
軌道中的 SV：ChannelStatus         [支持塊的一部分]
PVT 中的 SV：ChannelStatus           [支持塊的一部分]可以在此處

找到驗(yàn)證 SBF 文件內(nèi)容的說明 。

生成衛(wèi)星數(shù)量圖

圖 1 顯示了 SBF 分析器中衛(wèi)星數(shù)量選項(xiàng)的位置。
 

圖 1，前端增益圖選擇

當(dāng)“衛(wèi)星數(shù)量”選項(xiàng)以藍(lán)色突出顯示時(shí)，您可以選擇“繪圖選項(xiàng)...”按鈕來生成如圖 2 所示的窗口。此窗口允許您選擇或取消選擇將生成的特定數(shù)量的衛(wèi)星圖。

圖 2，衛(wèi)星數(shù)量圖選項(xiàng)

選擇“衛(wèi)星數(shù)量”旁邊的復(fù)選框，然后按“分析”按鈕生成繪圖。
 

預(yù)計(jì)會(huì)有多少顆衛(wèi)星？

地平線以上的 SV 和軌道中的 SV 將取決于接收機(jī)配置為跟蹤和在 PVT 中使用的星座、衛(wèi)星和信號(hào)。衛(wèi)星數(shù)量越多，接收器用于定位的 GNSS 測(cè)量的可用性就會(huì)越高。

PVT 中使用的衛(wèi)星數(shù)量越多并不總能帶來更準(zhǔn)確或更可靠的解決方案。一些 GNSS 接收器使用完整性監(jiān)控來識(shí)別和消除 PVT 解決方案中的錯(cuò)誤衛(wèi)星測(cè)量結(jié)果，從而減少所使用的衛(wèi)星數(shù)量。有關(guān) Septentrio 的 RAIM+（接收器自主完整性監(jiān)控）技術(shù)的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問我們的網(wǎng)站。

接收器計(jì)算 PVT 解所需的最小衛(wèi)星數(shù)量為 4 個(gè)，因?yàn)橛?4 個(gè)未知數(shù)需要求解（空間和時(shí)間的 3 個(gè)維度）。對(duì)于 RTK PVT 解決方案，所使用的每個(gè)星座都需要一顆額外的衛(wèi)星（例如 GPS+GLONASS 需要 5 顆衛(wèi)星）。當(dāng)使用多星座接收器時(shí)，PVT中使用的衛(wèi)星數(shù)量通常遠(yuǎn)大于所需的最小數(shù)量。
 

PVT 模式下的轉(zhuǎn)換

用戶可能會(huì)觀察到與接收機(jī) PVT 模式的轉(zhuǎn)換相關(guān)的 PVT 中使用的衛(wèi)星數(shù)量的急劇變化。圖 3 顯示了此類觀察的一個(gè)示例。

圖 3，過渡到 RTK 修復(fù)期間 PVT 中的 SV

圖 3 中的 PVT 模式狀態(tài)欄顯示在 19:17:10 GNSS 時(shí)間附近從獨(dú)立到 RTK 固定定位模式的轉(zhuǎn)換（藍(lán)色到綠色）。此時(shí)PVT使用的衛(wèi)星數(shù)量從27顆減少到13顆，而軌道上的衛(wèi)星數(shù)量保持不變。

在此示例中，接收器在 PVT 中使用 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗衛(wèi)星，同時(shí)在獨(dú)立模式下運(yùn)行。然后啟用 RTCM 校正流，其中僅包含 GPS 和 GLONASS 可觀測(cè)數(shù)據(jù)的消息。隨后，接收器在 RTK 解決方案中僅使用 GPS 和 GLONASS 衛(wèi)星，這解釋了所用衛(wèi)星數(shù)量的下降。

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