LOCK+:信號快速變化下的穩(wěn)健跟蹤
Lock+是一組保證信號快速變化下穩(wěn)健跟蹤的技術(shù)，比如那些由機械振動或沖擊、地震或電離層閃爍造成的變化。
傳統(tǒng)上，GNSS接收機需要一些時間對GNSS信號的變化作出反應。如果（例如）沖擊后天線位置突然變化，接收機要花些時間感知該變化并報告新位置。
“跌落試驗”是一種形象化展示接收機響應時間的簡便方法。該試驗最好用安裝在桿子上的天線來完成，參見下圖所示。試驗只需將桿子提升到高于地面10至15cm的位置，然后讓其垂直落下。
下圖表示的是該跌落過程中標準型接收機報告的天線高度變化。天線的真實位置用灰色表示，接收機報告的位置用綠色表示。顯然，標準型接收機很難跟蹤真實位置。它的反應存在延遲和過沖。
Lock+可顯著降低延遲和過沖效應。下一幅圖顯示的是用Septentrio接收機執(zhí)行的相同試驗的結(jié)果。此時，測量位置準確反映真實位置。
作為另一個例子，下圖表示的是天線南北方向劇烈振動時報告的緯度變化。不采用Lock+（綠色）技術(shù)，接收機很難跟蹤快速變化，位置最終由于周跳而偏離。Lock+（藍色）技術(shù)可實現(xiàn)連續(xù)的精確跟蹤。
Lock+在高動態(tài)情形下大顯身手，但這是以略微增加定位噪聲為代價的。為了避免非必要時增加噪聲，Septentrio接收機自動檢測天線發(fā)生的運動類型，只在需要時啟用Lock+，接收機平穩(wěn)運動或靜止時保持噪聲盡可能低。無需任何用戶交互。
摘錄自：https://www.septentrio.com/zh-hans/lock-xinhaokuaisubianhuaxiadewenjiangenzong
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