AsteRx 高端 GNSS 接收器與基于 MEMS 的 IMU 相結(jié)合，適用于工業(yè)應用

高端GNSS接收機部署迅速越來越多的工業(yè)應用，如農(nóng)業(yè)和車輛自動化應用。以前作為高端設備，接收器現(xiàn)在在自動化中被認為是現(xiàn)成的組件車輛制導系統(tǒng)的可靠性高準確性是必須的。盡管有已知的特征高端GNSS接收機，如高靈敏度，堅固和雙頻操作，這些接收器對許多工業(yè)應用有限制。在一個理想的世界，可靠的位置和速度的解決方案將以高更新率持續(xù)可用。然而，現(xiàn)實暴露了GNSS的脆弱性工業(yè)應用中的接收器:視界障礙而車輛的高振動持續(xù)影響信號質(zhì)量和可用性。因此可靠性，位置解的準確性和可用性與車輛沿和方向的運動成正比在障礙物下。在這種情況下，GNSS接收機能夠滿足精度和可靠性要求只有犧牲可用性。這個問題傳統(tǒng)上是通過積分來解決的配備高端IMU系統(tǒng)的GNSS接收機。這然而，解決方案對許多人來說仍然過于昂貴工業(yè)應用?；趍ems的成熟IMU傳感器提供了提供成本低廉高效解決方案的可能性，同時仍然滿足精度，可靠性以及大多數(shù)工業(yè)所需的可用性要求應用程序。在本文中，Septentrio介紹了設計和松散集成GNSS/IMU接收機的性能;基于其高端AsteRx GNSS接收器和systemon Donner的MMQ50 mems IMU。的該集成系統(tǒng)的主要目標是增加提供可靠的工業(yè)定位解決方案應用程序而不犧牲準確性。為了演示工業(yè)系統(tǒng)的性能環(huán)境，農(nóng)業(yè)測試結(jié)果環(huán)境呈現(xiàn)。

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