APME+：Septentrio 的多徑抑制技術(shù)
GNSS 應(yīng)用建立在精確測量從接收機(jī)到GNSS衛(wèi)星的距離基礎(chǔ)之上。該距離通過測量衛(wèi)星發(fā)射信號到信號被接收機(jī)接收之間的延遲來確定。信號從衛(wèi)星徑直傳輸?shù)浇邮諜C(jī)時，這種方式非常有效。 但是，大部分時候，信號會被接收機(jī)周圍的物體和表面反射。接收機(jī)收到的是真實信號加上若干反射信號的混合信號。
這種現(xiàn)象稱為多路徑。它會導(dǎo)致測量的衛(wèi)星距離產(chǎn)生米級誤差（偽距和載波相位），大幅降低位置和時間精度。 多路徑經(jīng)常是 GNSS 應(yīng)用的主要誤差源。
多路徑對每個偽距造成的誤差可在 Setptentrio 的 RxControl 應(yīng)用中實時監(jiān)測，只需打開 MPx 時間曲線圖。多路徑誤差往往呈現(xiàn)振蕩圖形，振幅達(dá)到米級，如下面的 RxControl 屏幕截圖所示。
APME+：原理
APME+ 在每個跟蹤通道中采用額外的相關(guān)因子估算偽距和載波相位測量的多路徑誤差。然后減去估算的誤差，對測量進(jìn)行校正。大部分其他多路徑抗干擾技術(shù)涉及跟蹤通道相關(guān)因子的修改，而 APME+ 則保持跟蹤通道不變。 多路徑誤差獨立估算，與信號跟蹤無關(guān)。
下圖表示的是 APME+ 禁用時（藍(lán)色）和啟用時（綠色）偽距誤差之間的差異。APME+ 使誤差減少二分之一以上。
圖3表示的是DGNSS模式時APME+對位置精度的影響。
所有Septentrio接收機(jī)默認(rèn)啟用APME+。
APME+：專為短延遲多路徑而調(diào)整
附近表面（屋頂、地面、建筑物等）產(chǎn)生的反射是最普遍的，也是最不可靠的。附近表面（距離<20m）反射的信號到達(dá)天線，與真實信號相比，只有很短的延遲。因此，很難從真實信號區(qū)分出它們，許多抗干擾算法不能很好地處理它們。另一方面，APME+是專為解決短延遲多路徑而設(shè)計的。這可參見圖4的說明，圖中展示了GPS L1 CA信號的多路徑包絡(luò)。多路徑包絡(luò)表示的是特定延遲反射信號產(chǎn)生的誤差。正如看到的那樣，APME+具有最小的短延遲包絡(luò)。
APME+：無偏差！
其他多路徑抗干擾技術(shù)的一個共同問題是它們給測量引入偏差。這是因為它們需要修改跟蹤通道內(nèi)部的相關(guān)因子，從而修改了接收機(jī)鎖定GNSS信號的點。引入取決于衛(wèi)星的偏差，這是眾所周知的事。許多情況下，這些偏差是不可接受的。
另一方面，APME+通過設(shè)計消除了任何偏差。APME+實時估算多路徑誤差，而不修改基礎(chǔ)的跟蹤回路。多路徑估算值高通濾波，然后再從偽距和載波相位減去。 高通濾波保證APME+不會引入測量偏差。
APME+：沒有秘密！
APME+的另一個優(yōu)點是接收機(jī)應(yīng)用于各偽距和載波相位的多路徑校正顯示在SBF消息中。因此，對進(jìn)一步了解APME+如何工作感興趣的用戶可直接看到接收機(jī)已應(yīng)用什么校正，甚至可撤銷該校正，恢復(fù)未抗干擾的原始測量值。
摘錄自：https://www.septentrio.com/zh-hans/apme
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