本文討論了無(wú)人駕駛中的干擾問(wèn)題航空系統(tǒng)(UAS)和地址的好處內(nèi)置高級(jí)監(jiān)控和緩解功能GNSS接收模塊。本文首先討論了的實(shí)驗(yàn)結(jié)果無(wú)人機(jī)電子設(shè)備對(duì)GNSS傳感器的干擾。該分析是基于一個(gè)特定的射頻信號(hào)監(jiān)測(cè)技術(shù)內(nèi)置到接收器模塊。幾種方法討論了如何減輕這種自干擾。此外,各種類型的干擾器的影響實(shí)驗(yàn)分析了GNSS接收情況。一個(gè)記錄用射頻星座模擬器模擬無(wú)人機(jī)飛行,添加各種干擾機(jī)類型的干擾。的干擾電平是根據(jù)電磁傳播規(guī)律,考慮到無(wú)人機(jī)姿態(tài)及其天線輻射方向圖。通過(guò)這種方式,我們?cè)u(píng)估了幾個(gè)的性能接收機(jī)在干擾下暴露,證明有效性先進(jìn)的干擾緩解技術(shù)。
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