如何通過(guò)高級(jí)干擾緩解有效對(duì)抗 GPS 干擾
無(wú)線電干擾無(wú)處不在。GSM、LTE、FM 廣播無(wú)線電、VHF/UHF 通信、Wi-Fi、衛(wèi)星電話和 GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),俗稱 GPS)信號(hào)都在本已擁擠的無(wú)線電頻譜上爭(zhēng)奪有限的空間。
GNSS 信號(hào)的弱點(diǎn)使其非常容易受到射頻干擾,這會(huì)直接影響測(cè)量的質(zhì)量和定位的可靠性。即使是受法律保護(hù)供軍事和民用無(wú)線電導(dǎo)航使用的 GNSS 頻率也不能幸免。
這些干擾通常非常微弱,您的 GNSS 接收器能夠從 GNSS 信號(hào)中提取必要的數(shù)據(jù)。然而,在很多情況下,干擾效果更為明顯。
例如,用于協(xié)助飛機(jī)導(dǎo)航和著陸的無(wú)線電導(dǎo)航與 GNSS 信號(hào)頻段之一共享無(wú)線電頻譜。L5頻段的中心頻率為1176.45 MHz,由距離測(cè)量設(shè)備(DME)和戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航(TACAN)共享。這些無(wú)線電信標(biāo)部署在機(jī)場(chǎng)周圍區(qū)域,發(fā)射高功率無(wú)線電脈沖,可能會(huì)干擾試圖在該頻段使用 GPS 和伽利略信號(hào)的 GNSS 接收器。
在 Septentrio,我們?cè)谠O(shè)備設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)干擾給予了相當(dāng)多的關(guān)注。多年來(lái),我們與客戶合作解決實(shí)際問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了
高級(jí)干擾抑制(AIM+)。這些算法可以抵消干擾的影響。
AIM+ 是所有Septentrio接收器(包括我們的
參考接收器)的標(biāo)準(zhǔn)功能。
AIM+ 最大限度地減少連續(xù)波 (CW) 和窄帶干擾對(duì)接收器性能的影響。在識(shí)別階段,自適應(yīng)陷波濾波器連續(xù)掃描輸入信號(hào)是否存在干擾。每當(dāng)檢測(cè)到干擾源時(shí),都會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理,從而抑制干擾源。
AIM+ 的一個(gè)關(guān)鍵要素是一組自適應(yīng)陷波濾波器,用于瞄準(zhǔn)并消除對(duì)接收機(jī)性能的窄帶干擾。
自適應(yīng)陷波濾波器的概念圖如下所示。
請(qǐng)注意,AIM+可以結(jié)合一個(gè)或多個(gè)自適應(yīng)陷波濾波器,具體取決于接收器類型。自適應(yīng)陷波濾波器的核心是中心頻率可調(diào)的數(shù)字帶通濾波器。當(dāng)檢測(cè)到干擾源時(shí),軟件控制的開(kāi)關(guān)(參見(jiàn)上圖)將過(guò)濾后的信號(hào)路由到信號(hào)處理引擎的其余部分(抑制級(jí)),而不是輸入信號(hào)。在抑制階段,濾波器帶寬變窄,其中心頻率被微調(diào)。陷波濾波器的安裝過(guò)程(包括其帶寬和中心頻率的微調(diào))是完全自動(dòng)化的。如果需要,也可以由用戶控制手動(dòng)操作。
“用于減輕干擾的陷波濾波器的配置已有詳細(xì)記錄,并且濾波器的效果在控制軟件中可見(jiàn)。頻譜視圖功能可以幫助用戶快速識(shí)別射頻噪聲源并使用內(nèi)置緩解工具來(lái)緩解“。
進(jìn)一步探索:
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