預測著懸崖的崩塌
全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器如何幫助在艱難的環(huán)境中進行視察
2012年,9個家庭
哈比斯堡 這是英國諾??撕0渡弦粋€歷史悠久的村莊,在修建道路后不得不被拆毀,并開始向大海中崩塌。2013年7月nt,
圣朱恩布魯尼瓦爾, 諾曼底, 據(jù)估計,有30000噸的巖石從法國勒阿弗爾市附近50米高的懸崖上分裂出來,落到了下面的公共海灘上。 2016年6月nt,巨大的波浪和大潮侵蝕了大約50米的納拉貝和科拉洛伊海灘。
悉尼 澳大利亞嚴重破壞海濱財產(chǎn),并使其面臨傾覆到海里的風險。今年十月,
東蘇塞克斯, 在英國,幾千噸粉筆從伯林峽谷的七姐妹懸崖上掉下來,幾天后又有一個巨大的懸崖落在了西福德的頭上。
迫切需要的答復
研究諾曼底海岸懸崖侵蝕的研究人員需要捕捉這些難以到達和不安全景觀的圖像。操作上的挑戰(zhàn)包括強風、具有最佳照明條件的時間窗以及由于在城市環(huán)境中操作而引起的安全問題,這是一種高精度的定位。他們轉向 矯正者 ,他們裝備了 八角星 無人機(無人機)配有一個七重三高精度的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器和一個索尼數(shù)碼相機,以創(chuàng)造一個理想的機載平臺,能夠收集優(yōu)秀的結果。
挑戰(zhàn)
海岸懸崖的侵蝕過程是緩慢的,發(fā)生了很長時間,然而實際的懸崖崩塌是突然的,似乎是隨機的。這種復雜的動態(tài)使得很難研究和確定造成這種侵蝕的許多因素各自的影響。然而,要想確保安全,就必須深入了解懸崖坍塌的地點和時間,特別是在建筑物、道路和娛樂區(qū)附近,在這些地方,山體滑坡和巖石墜落可能會破壞財產(chǎn),傷害或甚至造成人員死亡,發(fā)生在災難上方的房屋或其下方的海灘上。
獲得這種理解需要高空間分辨率和高刷新率的數(shù)據(jù)。此外,測量不穩(wěn)定和幾乎垂直的懸崖面的變化對研究人員來說是危險的,因此 在原地 數(shù)據(jù)主要通過非接觸遙感方法收集。遙感方法的選擇取決于所研究的地理范圍、所需的空間精度和刷新率以及可用的預算。這些遙感活動有各種技術,包括地面測繪、航空測繪、無人機激光雷達和無人機攝影測量。對于這個項目,無人機攝影測量是理想的選擇,因為它可以克服進入懸崖的困難。
小型無人機是一種特別安全、高效和成本效益高的方法來收集沿海懸崖上的圖像。研究人員可以很容易地運輸和部署平臺,然后控制收集和監(jiān)測當?shù)厍闆r,同時保持與他們研究的懸崖安全的距離。

所需經(jīng)費
在不同的天氣條件下起降在沙灘上
利用最佳和最常光的時間限制窗口
強海風和鄰近房屋,需要高精度的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和減少干擾才能安全運行
由于陡峭的懸崖,天空視野有限.
此外,該委員會要求無人機必須
由法國民航局認證(因為它將在建筑物附近運作)
多種多樣,意味著研究人員需要能夠改變攝影測量傳感器
強大到足以應付強風,但緊湊和便攜式
能夠收集后處理運動學(PPK)定位的數(shù)據(jù),精確地定位攝影圖像,并在一段時間內進行比較,以監(jiān)測侵蝕情況。
解決方案
為了應對這些挑戰(zhàn)和需求,他們雇傭了一個飛行員來建造一個旋轉翼無人機。該公司改進了一款可折疊的10月號型小型無人機,配備了一個帶Gimb的攝像頭支架,并配備了一個七度全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)板和一個索尼多光譜相機,以克服研究人員面臨的所有挑戰(zhàn)。
該項目的要求和限制導致選擇 七重奏星OEM板 由于其可靠的多頻率和多全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)星座測量,使其能夠在其他單星座和雙星座接收器無法最佳運作的地形中運行。它超低的耗電量使電池的使用壽命在刮風的環(huán)境下更有效率。此外,它的綜合性 高級干擾減緩 系統(tǒng)保證在繁忙的城市環(huán)境中的安全和可用性。
對于映射工作流,修正者使用的是提供可靠的厘米級rtk定位而不需要地面控制點(gcps)的地理定位軟件。
工作流程
對這一飛行任務而言,CRC要求進行PPK定位,因為對于航空測繪而言,它從全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)基站到實時運動學定位相比,可以提供更可靠和更長的范圍。當rtk定位處理飛行期間的數(shù)據(jù)時,prk定位記錄無人機上的數(shù)據(jù),并在飛行完成后將其與基地站的數(shù)據(jù)結合起來。因此,PPK定位消除了由于無線電線路中斷而丟失數(shù)據(jù)或初始化的風險,并使處理軟件能夠多次追蹤數(shù)據(jù),以提供更全面的結果。
無人機在懸崖上飛行時,用數(shù)字日志記錄每幅圖像的空間坐標。飛行后,這些日志被處理在地理定位軟件,這提高了定位精度存儲在每個圖片的可交換圖像文件格式(EXIA)。這極大地提高了以后在不需要GCPS的情況下建造正光鏡的速度和精度,而GCPS是不可能在這些地點安裝的。
數(shù)據(jù)的使用
該委員會向公共機構提供數(shù)據(jù)和建議。例如,它可能利用它所作的觀察,就如何最好地建造、維護和改善水壩提出建議,然后監(jiān)測這些水壩,以檢查其性能。該委員會的研究人員對他們能夠用七邊形定位機系統(tǒng)收集的懸崖的空間分辨率和精確度印象尤為深刻。這些圖像將大大有助于他們和公共機構評估懸崖的穩(wěn)定性,并查明更可能發(fā)生故障的地點,以防止或減少損害、傷害和死亡。
點擊這里 下載pdf中的洞察力。
https://www.septentrio.com/en/learn-more/insights/predicting-crumbling-cliffs